- Loại chéo sử dụng thiết kế không khung. X/Y/Trục Z được điều khiển bởi servo động cơ, cũng có thể thêm B và C trục; Đồng thời, có thể xếp chồng lên tại bất kỳ điểmtại X /Y/Zhướng. Có thể cắt runner bằng kéo và chèn hoặcnhúng phụ kiện bằng xilanh. -

So với loại chéo sử dụng khung loại robot, CYH  không bị hạn chế bởikích thước sản phẩm, đặc biệt thích hợp cho sản phẩm có khuôn có khung cố địnhở phía trên. 

-  Hướng dẫn trượt lắp  hệ thống bôi trơn bằng tay,   dễ dàng bảo trì.  

Hộp điện-lắp đặt thiết kế nâng cao  toàn bộ kháng sốc   lỗi điện tử.

 Bánh bánh răng bên đĩa cấu trúc và ổn định lật momen xoắn, làm cho công cụ làm việc tốt. Xilanh tuổi thọ là lâu hơnvì xilanh bên ổn định hơn, giảm   lệch.